在借款合同期满后，若借款人未能履行还款义务，则债权人可按照以下具体流程展开诉讼程序：
首先，债权人需精心撰写一份书面的起诉状，其中需要详细列明原被告双方的个人资料以及纠纷的基本情况、诉讼要求及相关事实依据和法律依据等等。
接下来，债权人应当积极搜集并整理相关的证据材料，例如借款合同、转账凭证以及其他能够证实借款行为真实存在的各种文件和资料。
之后，债权人必须依法向具有审理权限的人民法院提交正式的诉讼申请书，以便启动诉讼程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。