根据我国《民法典》中的相关规定，离婚后只有不直接抚养孩子的父亲或母亲才有探望权，而爷爷奶奶并不属于这一范围。
然而，从法律条文本身来看，并未明确规定反对祖父祖母进行看望。
在此情况下，父母一方有权同爷爷奶奶进行友好商议，适时地让他们参与到未成年人的成长过程中来，这对于孩子们获得更加全面的家庭关怀具有积极意义。
离异之后，无论是否直接抚养年幼的子女，其父母均享有探望子女的权益，而另一方则相应地负起协助的责任。
关于如何行使探望权，包括探望的方式和时间，事先双方可以达成共识;
若协商无法达成一致，则由司法机构予以裁决。
通常来说，为了不影响子女的学业以及防止生活规律发生重大变化，可以商定一段时间给间接抚养者与子女进行私下交谈。
倘若此前已有的离婚判决未能涉及子女的探望权，那么当事人可以对此类权利问题另行提出诉讼请求，质疑法院的裁决，法庭将予以受理。
在间接抚养者行使探望权的过程中，直接抚养子女的一方有着提供协助的法律义务。
倘若直接抚养者拒不出席协助探望的义务，甚至采取各种手段阻挠另一方实现探望权，探望权拥有者能够通过向法院提出申诉来得以实现其自身的探望权。
关于拒绝接收有关探望子女的法院裁决或指令的，司法部门有权针对有协助责任的个人和组织采用诸如拘留、罚款之类的强制措施以保障实施。
当父母探望子女可能给子女的身心健康带来负面影响之际，法院有权做出中止探望的决定;
然而，一旦造成这种影响的因素消除，则应该恢复之前的探望安排。
通常来说，不利于子女身心健康的情况大致有以下几点:
（1）探望权拥有者可能是无行为能力人或者限制行为能力人;
（2）探望权拥有者患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能给子女的健康构成潜在威胁;
（3）探望权拥有者在行使探望权期间对子女有违法行为或侵害行为，损害了子女的利益;
（4）探望权拥有者与子女的关系极度恶劣，即使子女表示强烈抵触探望;
（5）其他任何可能给子女身心健康带来不良后果的情况。
中止探望的唯一理由是由以上因素所引起的不利于子女的身心健康。
而至于其他缘由，如父母亲之间的互相交往变得紧张，或者探望权拥有者未能按时支付抚养费用等，均不能作为中止探望权的正当理由。

《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。