在离婚结束半年之后，依然有权提出要求变更子女抚养权利的请求。
若经过协商后双方均有意愿对抚养权予以变更，可签署相应的变更抚养权的协议书，以求收回原有抚养权;
如有父母一方不赞同此种变更，则需寻找证据来证明现行情况属于法律规定中允许改变抚养权利的重大事由。
曾拥有抚养权的一方如今身患严重疾病、伤残以至于无力行使监护责任，又或者年满十周岁以上的子女表达出希望变更抚养关系的强烈意愿等等。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。