协议或者诉讼。

1、双方协议变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
2、诉讼变更。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
(4)有其它正当理由需要变更的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。