在当事人的子女继承父母房产满一年后，若决定将其出售，则需承担以下费用：1）住房评估费用为总金额的千分之六；2）按照所评估出的房价缴纳全额的3%的契税；3）根据评估房价扣除办理继承手续时所产生的相关费用后，其差额部分需缴纳20%的个人所得税；4）印花税按万分之五计算；5）手续费约数百元人民币；6）营业税税率为5.55%（如若回答者在持有该房产期间与继承该房产的时间之和超过两年，则可免征此项税费）。

《个人所得税法》第六条规定，财产转让所得，以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额。故，转让房屋需要缴纳的个税=（不含增值税的转让收入-财产原值及取得和转让财产的合理税费）*20%。