他们生前合法拥有的房产将成为遗产，按照法律的规定进行继承。继承方式主要有两种：法定继承和遗嘱继承。
法定继承：如果父母去世时没有留下遗嘱，房产将按照法定继承的规定进行继承。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序如下：
第一顺序：配偶、子女、父母；
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
首先由第一顺序的继承人继承，如果第一顺序的继承人不继承，或者没有第一顺序的继承人，那么由第二顺序的继承人继承。子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
遗嘱继承：如果父母在生前立有遗嘱，指定了遗产的继承人，那么房产将按照遗嘱的内容进行继承。遗嘱继承优先于法定继承。
继承过户：继承开始后，继承人可以到房产局进行继承过户，将房产过户到自己的名下。继承的房产在过户时通常不需要缴纳营业税、个人所得税和契税。
房产分割：在实际继承中，房产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。对于不宜分割的遗产，可以采取折价、适当补偿或者共有等方法处理。
继承人的义务：继承人在继承遗产的同时，也继承了债务人的债务。如果遗产价值不足以清偿债务，继承人可能需要用个人财产来偿还债务。
继承过程中可能涉及复杂的法律问题和程序，建议在实际操作中咨询专业的法律人士，以确保符合法律规定和维护自身合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。