在正常的租车流程中，我们并不需要收回租赁合同以确认其已失效。
作为租用方，当您将所租借的机动车归还给出租方之际，其实就意味着您与出租公司都已经按照原有的租赁协议，尽职地完成了各自应承担的责任，即此次的租赁合同已然完全履行完毕，因此它在实际意义上已经失去了效力，无法再次对您和出租方产生法律约束力。
无论最终是否收回这份合同文件，我们都必须明确认识到，自此之后这份的租赁合同都无法再对此间的任何一方施加法律影响。
因此，正常情况下，我们并不需要专门收回这份合同，而是可以由您以及出租公司自行商定这个问题。

《民法典》第五百六十六条
合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。