车辆事故鉴定主要通过以下几种方式展开。
首先，对车辆的损坏情况进行细致入微的勘查。
车身结构的各个部位，无论是车架的扭曲变形，还是车身外壳的凹陷刮擦，以及零部件的受损程度，如轮胎的磨损、刹车盘的磨损情况等，都要进行全面而精准的检查，这样才能确切地确定事故给车辆带来的直接物理性损伤。
其次，仔细检查车辆的行驶轨迹。
通过现场的仔细勘查，利用专业的测量工具和技术，还原出车辆在事故发生瞬间的行驶路线，是直线行驶还是有转弯、变道等情况，同时还要判断车辆在行驶过程中的状态，比如是否处于超速行驶状态，或者是否违规变道等行为，这些对于事故责任的判定都有着重要的影响。
再者，对车辆的关键部件，如制动系统和转向系统等进行严格检测。
查看制动系统在事故前后的制动效果是否正常，是否存在制动失灵的情况；检查转向系统在事故发生时的转向灵活性和准确性，有无因转向系统故障而引发事故的可能。
此外，还会对事故现场的环境因素进行全面调查，包括道路的平整度、坡度等状况，以及当时的天气情况，如是否有降雨、雾天等，综合考虑这些方面的鉴定结果，从而准确地确定事故的责任划分和发生的原因。

案情回顾:

小朱与小李发生车辆事故，争议点在于责任划分。现场勘查涉及车辆损坏、行驶轨迹、关键部件及环境因素等多方面鉴定，如车身凹陷、是否超速、制动是否失灵、道路坡度等，各项鉴定结果对判定责任至关重要。

案情分析:

1、车辆损坏勘查方面，车身结构及零部件受损程度能反映事故直接损伤，若小朱车辆车架扭曲严重而小李车辆损伤较轻，可能暗示小朱在事故中受冲击更大。
2、行驶轨迹检查上，若小朱超速且违规变道，可能在事故责任判定中承担更多责任。
3、关键部件检测中，若小李车辆制动失灵，这对责任划分有重大影响。
4、环境因素调查结果，如道路坡度大且当时降雨，也需综合考虑来确定责任。