通常来讲，在一般情形下，当事故责任认定书一经签字之后，想要撤销它是比较困难的。
事故责任认定书是由公安交通管理部门凭借对交通事故现场的细致勘查、运用专业的技术分析以及对相关检验、鉴定结论的综合考量，从而分析并查明交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任后所作出的具有法律效力的文书。
不过，如果能够有确凿的证据来证明该认定书存在错误，像鉴定结论出现错误，或者证人所提供的证言与实际情况不相符等情况，那么就可以通过申请复核等法定程序来对其进行纠正。
然而，这里需要注意的是，复核程序是有着严格的条件和期限限制的，并不是随意就可以撤销的。
总而言之，签字后的事故责任认定书在原则上是很难直接进行撤销操作的，但如果符合相关合法途径，是可以对其进行纠正或者调整的。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警出具事故责任认定书后双方签字。小朱后认为认定书有误，

案情分析:

1、事故责任认定书是公安交通管理部门经勘查、分析等作出的具有法律效力的文书，签字后原则上较难撤销，这保障了认定书的严肃性和稳定性。
2、若小朱有确凿证据证明认定书存在错误，如鉴定结论错误等，可通过申请复核等法定程序纠正，但复核有严格条件和期限限制，并非随意可撤销。