通常来讲，事故认定书并非一定要双方车辆都亲临现场。
其一，倘若双方对于事故责任不存在异议，并且能够提供充足的证据材料，像是现场拍摄的照片、目击证人的证言等。
即便其中一方的车辆没有到场，交警凭借现有的这些证据依然可以作出事故认定书。
比如，现场照片清晰地记录了事故发生的瞬间，证人也能准确地描述事故的经过，那么即便一方车辆未在现场，也不影响事故认定书的出具。
其二，然而，要是双方对事故责任存有争议，又或者交警觉得有必要让双方当事人都到场来进行调查以及核实相关情况，这种情况下，双方车辆一般就需要到场。
这样可以让交警更全面地了解事故的细节和各方的陈述，从而更准确地认定事故责任。
另外，倘若一方当事人没有正当理由而拒绝到场，交警有可能会根据在现场收集到的证据来作出事故认定书。
但后续在理赔等程序中，该方可能会遇到一些不利的影响，比如可能会在理赔金额的确定或者理赔流程的推进上遇到困难。
总之，到底是否需要双方车辆到场，主要取决于具体的事故情况以及交警的专业判断。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，小朱的车在现场，小李的车已驶离。交警要出具事故认定书时，小朱认为小李的车必须到场，小李则觉得自己有足够证据证明事故责任，无需到场。双方产生争议，交警综合考虑后做出了事故认定书。

案情分析:

1、若双方对事故责任无异议且证据充足，一方车辆不到场不影响事故认定书出具。小朱不应坚持小李车辆必须到场。
2、若双方有争议或交警认为有必要，双方车辆应到场。在此案中交警综合考量做出认定，若小朱不服可通过合法途径申诉。