通常来讲，在法院签署了协议书后，倘若不存在那些法定的可撤销或者无效的情形，一般是不允许反悔的。
这是因为，当协议书是在双方都出于自愿的状态下，以平等的地位签订的，并且也没有违反法律的强制性规定，同时还经过了法院的确认，那么就具备了法律效力，双方就有义务按照协议去履行自己的责任和义务。
然而，如果出现了欺诈、胁迫或者重大误解等情况，当事人就可以在法定的期间内，向有关部门申请撤销该协议。
另外，如果协议的内容违反了法律的强制性规定，那么这个协议也可能是无效的，当事人就可以主张该协议不产生法律效力。
总之，不能简单地一概而论是否能反悔，而必须要依据具体的协议签订情况以及相关的法律规定来进行准确的判断。
只有这样，才能确保当事人的合法权益得到合理的保障，也能维护法律的公正性和权威性。

案情回顾:

小朱和小李在法院自愿签订了一份协议书，小胡是见证人。协议经法院确认后，小朱却反悔不想履行。小朱称签订时存在误解，但小李表示签订过程正常且无欺诈胁迫等情况。双方对协议是否能因小朱所谓的误解而撤销产生争议。

案情分析:

1、若小朱能证明签订协议时存在重大误解，且在法定期间内提出撤销申请，根据法律规定，协议可能被撤销。
2、若小朱无法证明存在法定可撤销情形，且协议不违反法律强制性规定，那么按照规定小朱应履行协议，因为在法院确认后的自愿签订协议具有法律效力。