针对一万元以下的应收账款收回问题，不妨优先选择与债务人就该事项进行友善交流，明确阐述其偿付债务之责任以及可能产生的法律风险。
若以上方式未能奏效，可向其发出较为正式的催缴通知，以期引起债务人的足够重视。
在此基础上，务必确保收集齐备相关的证明材料，诸如合同、发货凭证、往来对账单等。
若催收工作仍未获得实质性进展，您或可考虑向管辖地区的司法机关发起民事诉讼。
在大多数情况下，法院将采取简化程序来审理此类小型纠纷案件，整个流程预计将相对简捷，审理周期亦较为短暂。

《中华人民共和国民法典》第五百七十九条
当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。