当担保期限届满之后，对于三年内是否具有诉讼时效而言，实际情况是相当复杂的。
若担保期限已经明确地进行过约定并且已经到期，而债权人并没有在规定的期限之内提出相关请求，那么作为担保人，其通常可以被豁免担保责任。
然而，如果出现了特殊情况，例如，在担保期限已经到期之后，担保人又表达出其愿意自愿承担相关责任的意愿的话，那么在这种情形之下，他们可能就需要承担起相应的法律责任。

《中华人民共和国民法典》第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。