1.首先要明确的是，如果租借出去的汽车被他人擅自设定为抵押物，那么这种抵押行为便不具备法律效力。
2.就执行层面而言，您提到的抵押情况可能是车辆已经被“抵押权人”合法占有，而非通过法定程序进行的有效抵押（即已在车辆管理机关完成抵押登记手续）。
在此背景下，之前提到的车辆被设定抵押一事尚无法在法律框架内认定其有效性。
因此，综观上述因素，您有权直接要求将涉案车辆收回。
3.针对此类事件的处理策略，最佳方案莫过于在寻获车辆之后，立即将其开回。
其次，您还可选择向公安机关报案，通过警方调查确定实际控制车辆之人，若能直接取回车辆自然再好不过；
如若不能，亦可通过司法途径追索车辆所有权。

《中华人民共和国民法典》第七百三十三条租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。
返还的租赁物应当符合按照约定或者根据租赁物的性质使用后的状态。