一、含义不同：
1、留置，指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。
2、抵押，指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
二、优先效力不同：
同一标的物上，留置权>抵押权>质权。
1、先抵后留，即抵押物被留置。无论抵押权登记与否，也无论留置权人是否知道留置物已存在抵押权的事实，留置权优先于抵押权。
2、先留后抵，即留置物被抵押。依抵押权设定人的不同分为两种情况：一种是动产所有人在留置权发生后
又以留置物为他人设定抵押权；
先发生的留置权优先于后发生的抵押权，不论后设定的抵押权登记与否。另一种是留置权人以其占有的留置物向善意第三人设定的抵押权，后成立的抵押权优先于留置权。

《民法典》第四百五十六条
同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。