善意取得是指原物由占有人转让给善意第三人时，善意第三人一般可取得原物的所有权，所有权人不得请求善意第三人返还原物。
此处的善意第三人即不知占有人为非法转让而取得原物的第三人。
根据我国《民法典》规定，动产善意取得必须符合如下条件：
（1)受让人受让动产时是善意的；
（2)受让人以合理的价格有偿受让；
（3)转让的动产已经交付给受让人，不动产已经办理所有权变更登记。
如果满足此三项条件，则成立动产善意取得。
一方面，受让人取得动产所有权，该动产上的原有权利消灭，但善意受让人在受让时知道或者应当知道该权利的除外；
另一方面，原权利人有权向无处分权人请求赔偿损失。
但是法律对于动产所有权的取得有特殊规定者，则不依据前述规则来处理当事人之间的法律关系。
譬如，法律对遗失物的所有权归属有特别规范，则不适用一般的动产善意取得规则。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；
除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。