在未经审判机关批准的情况下，未成年人无权参与公开审理阶段的案件旁听环节。
若未成年人身心状况适合参与庭审旁听，则需事先得到审判长或相应法官的书面批准。
通常，包括学校在内的各类教育机构会主动与司法部门进行联络，旨在通过组织未成年学生参与庭审旁听的方式实现法律教育的普及推广。
但在某些特殊情形中，经法庭审批后方可允许未成年人旁听庭审。
建议您提前数日向审判长提出单独申请，并与之充分交流相关细节。

《民事诉讼法》第一百七十六条
第二审人民法院对上诉案件应当开庭审理。经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，人民法院认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。第二审人民法院审理上诉案件，可以在本院进行，也可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。