补充责任是否需承担伤残费用，这得依据具体情况进行确定。
在通常情形下，承担补充责任的主体只有在主责任人无法完全赔偿的情况下才需要承担责任。
倘若主责任人已经足额赔偿了伤残费用，那么补充责任人就无需再对伤残费用进行承担。
以侵权责任为例，倘若A是直接的侵权人，需要承担全部的伤残赔偿责任，而B为补充责任人。
只有当A的赔偿金额不足以覆盖全部伤残费用时，B才会在其自身过错的范围内承担补充赔偿责任，这里的补充赔偿责任自然也包括伤残费用等方面。
然而，如果法律中有特别的规定，或者在合同等文件中有明确的约定，规定补充责任人需要对伤残费用等承担全部或者部分责任，那么就应当按照相关的规定来执行。
总之，不能轻易地一概而论地说补充责任就一定需要承担伤残费用，必须结合具体的法律规定以及案件的实际情况来进行准确的判断，这样才能确保责任的合理承担和法律的公正实施。

案情回顾:

小朱因小李的侵权行为受伤致残。小李是直接侵权人，应承担伤残赔偿责任。小胡是补充责任人。小朱向小李索赔伤残费用，小李称无力全额赔偿。小朱要求小胡承担剩余的伤残费用，小胡认为自己不应承担，双方产生争议。

案情分析:

1、按照一般侵权责任情况，若小李无法足额赔偿伤残费用，小胡作为补充责任人在自身过错范围内需承担补充赔偿责任。
2、若无特别法律规定或合同约定，若小李已足额赔偿，小胡无需承担伤残费用，需依据具体情况判定小胡是否应承担伤残费用。