以下是关于6年未给抚养费起诉的详细步骤及要点：
一、确定管辖法院
通常情况下，应向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
被告住所地是指被告的户籍所在地；经常居住地则是指被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
若出现被告下落不明、被监禁等特殊情况，原告也可以在自己住所地的法院起诉。
二、准备材料
1.民事起诉状：需清晰写明原告（一般是需要抚养的一方）和被告（未支付抚养费一方）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确，事实与理由部分要详细阐述对方未支付抚养费的具体情况。
2.证据材料：如离婚协议（若是协议离婚）、法院判决书（若是诉讼离婚），还可以准备孩子生活费用支出的各类凭证，像学费收据、医疗费用发票等，用以证明对方未履行支付抚养费的义务。
三、立案与审理
准备好材料后，将其提交给法院的立案庭。
法院受理后，会安排具体的开庭审理时间。
开庭时，双方需要到庭陈述自己的观点，并进行举证质证。
若被告经合法传唤后，没有正当理由拒不到庭，法院有权进行缺席判决。
最后，法院会依据审理的实际情况作出判决，要求被告支付拖欠的抚养费。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李6年未支付孩子抚养费。小朱准备起诉，却不知该向哪个法院起诉，且不确定准备哪些材料。争议点在于管辖法院的确定以及证据材料的准备是否充分。小朱按要求准备好材料后立案，法院受理并安排开庭，小李无故未到庭，法院最终作出判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小李在外地打工且连续居住超一年，该地基层法院有管辖权；若小李下落不明等特殊情况，小朱可在自己住所地法院起诉。
2、准备材料方面，民事起诉状要写明双方身份信息、明确诉讼请求及阐述事实理由；证据材料如离婚协议、费用支出凭证等能证明小李未履行义务。
3、审理时小李拒不到庭，法院有权缺席判决，保障小朱合法权益。