抚养权变更主要有两种法律程序，下面为你详细介绍：
一、协议变更
1.变更条件：这种方式要求父母双方能够协商一致，均同意对子女抚养权进行变更。
这体现了双方在子女抚养问题上达成的共识，充分尊重了双方的意愿。
2.具体程序：双方需要签订一份书面的抚养权变更协议。
在协议中，要详细且明确地约定变更后的抚养安排，例如孩子居住地点、生活费用的承担等；同时，也要对探视权等相关事项作出清晰规定，保障未直接抚养孩子一方的探视权利。
协议签订完成后，从法律层面来讲，虽然不需要经过法院或者其他部门的批准就已生效，但为了防止后续可能出现的各种纠纷，通过公证的方式可以进一步增强该协议的法律效力。
二、诉讼变更
1.变更条件：当一方提出变更子女抚养权的要求，而另一方不同意时，或者存在法定的变更事由，比如与子女共同生活的一方因为患上严重疾病，或者因伤残而失去了继续抚养子女的能力等情况，就需要通过诉讼方式来解决。
2.具体程序：要求变更抚养权的一方需要向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。
法院在接到诉讼后，会依据具体情况展开全面且细致的审理，判断是否存在必须变更抚养权的法定情形。
如果经过审理，法院认为确实符合变更条件，就会依照法律规定作出变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子由小朱抚养，后小李想变更抚养权。小朱不同意，小李称小朱患上严重疾病已失去抚养能力，但小朱坚称自己能继续抚养，双方产生争议。小李决定通过诉讼变更抚养权。

案情分析:

1、对于协议变更，本案中双方无法协商一致，不适用协议变更的方式。因协议变更需父母双方均同意对子女抚养权进行变更，显然此案件中双方未达成共识。
2、关于诉讼变更，小李主张小朱患病失去抚养能力，这属于法定变更事由。法院会依据具体情况审理，若查明小朱确实存在丧失抚养能力的情况，符合变更条件，就会作出变更抚养权的判决。