如果另一方不按规定支付抚养费，想要通过起诉来维护自身权益，可参照以下详细步骤进行：
一、确定管辖法院
通常情况下，需要向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
被告住所地一般指其户籍所在地，如果被告离开户籍所在地超过一年，那么其经常居住地的法院具有管辖权。
这里的经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，事实与理由部分要阐述清楚对方未支付抚养费的情况。
2.证据材料：若为协议离婚，要准备离婚协议书；若是诉讼离婚，则准备离婚判决书或调解书。
同时，要收集能证明对方未支付抚养费的相关证据，像聊天记录、短信等。
三、立案
把准备好的材料提交给法院立案庭。
立案庭工作人员会对材料进行审查，符合立案条件的，法院会受理并通知缴费。
四、审理与判决
法院会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
法院会根据审理查明的情况依法作出判决。
若判决对方支付抚养费，而对方依旧不履行支付义务，可向法院申请强制执行，以保障自身合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱欲起诉维权，但不确定应向哪个法院起诉，且对起诉状及证据材料的准备存在疑惑，立案、审理等流程也不清楚，不知能否顺利让小李支付抚养费。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小李户籍所在地明确，可向该地基层法院起诉；若其离开户籍所在地超一年，小朱要找其经常居住地法院，住院就医地除外。
2、准备材料方面，起诉状要写清双方信息、诉求及理由，证据材料需根据离婚方式准备，如离婚协议、判决书等，还要收集未支付抚养费证据。
3、立案时，材料符合条件法院会受理并通知缴费。
4、审理判决后，若小李不履行，小朱可申请强制执行。