如果一方不抚养未成年子女，另一方若要通过法律途径起诉，可按以下步骤进行：
一、确定管辖法院
一般来说，需要向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
被告住所地指的是被告的户籍所在地，而经常居住地则是被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
确定好正确的管辖法院，是起诉的重要前提，这样能确保案件得到合法有效的受理。
二、准备证据材料
1.证明亲子关系的证据至关重要，若出生证明不慎遗失，还可通过医院存档记录等进行补充证明。
2.收集对方未履行抚养义务的相关证据。
例如，未支付抚养费的银行转账记录、聊天记录等；若涉及到不照顾孩子的情况，可寻找相关的证人证言，如邻居、亲属等能够证实对方长期未对孩子进行生活照料的相关表述。
三、撰写起诉状
要清晰写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求需明确具体，如要求对方按照一定标准支付抚养费、切实承担起抚养孩子的责任等。
同时，阐述事实和理由时，要详细说明对方不抚养孩子的具体情况。
四、立案
将准备好的起诉状和证据材料提交给法院立案庭。
立案庭会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，法院会予以受理，并通知缴纳相应的诉讼费用。
五、等待审理和判决
法院会根据案件情况安排开庭审理，双方需按时出庭，陈述各自的观点并出示证据。
最后，法院会依据法律规定和查明的事实作出公正判决，要求不履行抚养义务的一方承担相应责任，如支付抚养费等。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小李不抚养未成年子女。小朱欲起诉，却不确定管辖法院，且在准备证据材料时，出生证明遗失，同时收集小李未履行抚养义务证据也遇困难。起诉状撰写也不知如何清晰表达。立案环节担心材料不符要求，等待审理判决时心里没底。

案情分析:

1、关于管辖法院，应依据小李的户籍所在地或其离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）确定基层人民法院，确保案件合法受理。
2、证据材料方面，出生证明遗失可找医院存档记录证明亲子关系，通过银行转账记录、聊天记录、证人证言等证实小李未履行抚养义务。
3、起诉状要写清双方信息、明确诉讼请求并详述事实理由。
4、立案时材料符合条件法院会受理并通知缴费。
5、审理时双方需按时出庭，法院会依法判决。