通常来讲，孩子一般无需亲自到场。
当以孩子的名义来起诉抚养费时，主要是由孩子的法定代理人（通常为父母）来代其进行诉讼活动。
法定代理人必须提供孩子的相关身份信息等各类材料，以此来证实孩子与被告（即未支付抚养费的那一方）之间的亲子关系等情况。
在诉讼的进程当中，法院会依照法律规定进行审理，而后作出相应的判决，明确抚养费的具体数额以及支付的方式等。
然而，如果孩子已经拥有了一定的认知能力和表达能力，并且其自身的意愿对案件的审理有着极为重要的影响，那么法院可能会依据具体的情形来决定是否让孩子到场并陈述自己的意见。
总的来说，孩子是否到场并不是起诉抚养费的必然条件，最为关键的在于法定代理人能否切实、充分地维护孩子的合法权益。
如果法定代理人能够妥善处理相关事宜，即便孩子未到场，也能够保障孩子应得的抚养费权益；反之，如果法定代理人未能有效履行职责，即便孩子到场，也可能无法真正维护孩子的利益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子小静的抚养费。小朱作为小静的法定代理人起诉小李索要抚养费。小朱提供了小静相关材料证实亲子关系。法院审理中，对于是否让有一定认知能力的小静到场陈述意见存在争议。

案情分析:

1、小朱作为法定代理人代小静起诉，提供相关材料证实亲子关系，符合法律规定，其履行了法定代理人的基本职责。
2、关于小静是否到场，因她有一定认知能力和表达能力，法院会视其意愿对案件审理的影响来决定，并非必然要求到场。
3、关键在于小朱能否充分维护小静权益，若小朱妥善处理，即使小静不到场，抚养费权益也能保障。