当夫妻双方都有离婚的意愿，并且在孩子抚养等方面也达成了一致意见时，就可以选择协议离婚这种方式。
在协议当中，必须清晰地明确孩子的抚养权究竟归属于哪一方，同时要规定好抚养费的支付方式以及具体的数额，还有探视权等一系列相关的事宜。
通常情况下，是以更有利于孩子成长作为根本原则来确定抚养权的归属，这里会考量到双方的经济条件以及生活环境等各种因素。
然而，如果双方无法就这些具体的事宜协商出一个统一的结果，那么就可以向法院提起诉讼，让法院依据实际的情况来进行判决。
法院在处理这类案件时，会全面地综合考虑各方的情况，像孩子的年龄、孩子自身的意愿以及双方实际的抚养能力等等。
通过这样严谨的考量和判断，法院能够作出公正的裁决。
总之，不管最终选择哪种方式来解决离婚和孩子抚养的问题，都一定要把保障孩子的合法权益放在首要的位置，这是至关重要的。