离婚时关于两个孩子抚养权的判决，主要依据以下这些原则：
对于两周岁以下的子女，通常会判归母方抚养。
但要是母方出现以下情形，就可能判归父方：其一，母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，这种情况子女不宜与母方共同生活；
其二，母方有抚养条件却不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；
其三，因其他原因，导致子女确确实实无法随母方生活。
当孩子年龄在两周岁以上到未成年阶段时，父方和母方都希望孩子随自己生活，此时若一方有下列情形，就可优先考虑：其一，已经做了绝育手术或者因为其他原因丧失了生育能力，这对孩子的未来生育等方面有影响；
其二，孩子随其生活的时间比较长，突然改变生活环境对孩子的健康成长明显不利；
其三，自己没有其他子女，而另一方有其他子女，这关系到孩子成长过程中的陪伴等问题；
其四，孩子随其生活对孩子成长有利，然而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
要是父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活产生争执，那就应该充分考虑该子女自己的意见。
总而言之，法院在判决抚养权归属时，会全面、综合地考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等诸多因素，始终以最有利于孩子成长为根本原则。
案情回顾:
小朱和小李欲离婚，他们育有两个孩子，一个三岁，一个十岁。小朱（男）和小李（女）都想争取两个孩子的抚养权。小朱称自己做了绝育手术，且孩子一直由他照顾较多，突然改变环境不利于成长。小李则表示自己有稳定收入和良好的居住环境。十岁的孩子表示想跟妈妈。
案情分析:
1、三岁孩子的抚养权，因小朱做了绝育手术且孩子随其生活较久，改变环境不利成长，小朱有一定优势。
2、对于十岁孩子，由于孩子表示想跟妈妈，根据相关原则，法院应尊重孩子意愿。
3、法院会综合双方抚养能力等因素，以最有利于孩子成长原则判决抚养权归属。