关于子女是否有义务偿还父母债务这一问题，需要根据不同的实际情况来具体分析：
一、子女继承父母遗产的情况
当子女继承了父母的遗产时，按照《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人需在继承遗产的实际价值范围内，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务进行清偿。
如果父母的债务超过了遗产的实际价值，比如债务是60万元，那么子女只需偿还50万元，对于超出遗产价值的10万元部分，子女若自愿偿还，法律也不禁止，但如果子女不愿意偿还，法律也不会强制要求。
二、子女未继承父母遗产的情况
若子女没有继承父母的遗产，一般来说，子女没有义务去偿还父母的债务。
这是因为债务具有相对性，它是特定主体之间的权利义务关系。
也就是说，父母作为债务人，他们的债务通常应当由他们自己来承担，不能随意转嫁给子女。
总之，子女是否需要偿还父母的债务，关键在于是否继承了遗产，要结合具体的实际情况进行分析和判断。

案情回顾:

小朱的父母离世，留下30万债务。遗产评估价值20万，小朱继承遗产后，债权人要求小朱偿还30万债务，小朱认为只需还20万，双方产生争议。此外，小李父母有债务，小李未继承遗产，债权人却要求小李偿还，小李拒绝，引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱的情况，按照法律规定，其继承遗产，需在遗产实际价值范围内清偿父母债务。所以小朱只需用20万遗产偿还债务，超出部分若无自愿偿还意愿，法律不会强制。
2、小李未继承父母遗产，基于债务相对性，父母债务应由其自身承担，小李无偿还义务，债权人要求小李偿还缺乏法律依据。