如果对打印遗嘱无效的判决书不服，可通过以下途径来维护自身权益：
1.上诉：
当拿到的是一审判决时，在判决书送达之日起的15日内，当事人有权向上一级人民法院提起上诉。
具体操作上，首先要认真撰写上诉状。
上诉状中要清晰、准确地阐述上诉请求，比如要求撤销原判、重新审理等；同时，详细说明上诉理由，例如指出一审判决在事实认定方面存在偏差，可能对某些关键证据的采信有误，或者在法律适用上不准确，没有正确依据相关法律条款进行裁判，亦或是在程序方面存在不合法的情况，像没有给予充分的举证时间等。
之后，还需按照法院规定，准备并提交相关的证明材料，并且按时缴纳上诉费用。
2.申请再审：
若不小心错过了上诉期限，或者已经是二审判决后，而当事人仍然认为判决存在错误，那么可以在判决生效后的六个月内申请再审。
不过，申请再审需要满足一定的法定情形，比如有新的证据出现，并且这些新证据足以推翻原来的判决、裁定。
在申请时，要提交再审申请书等一系列材料，再审申请书中要详细、全面地说明申请再审的事由和依据，比如是发现了新的证人证言，还是有新的法律规定对本案有重大影响等，以便法院进行审查，在符合条件时启动再审程序。

案情回顾:

小朱对打印遗嘱无效的一审判决书不服，想上诉但未在15日内提交上诉状。之后小朱又认为判决有误，想申请再审，但不清楚是否满足条件，双方争议点在于小朱的上诉及再审申请能否被受理。

案情分析:

1、关于上诉，小朱未在判决书送达之日起15日内提起上诉，按照法律规定，其已丧失上诉权。上诉需严格遵循法定时间限制，逾期则无法启动上诉程序。
2、对于申请再审，虽错过上诉期，但如果能提供新证据足以推翻原判决等法定情形，在判决生效后六个月内可申请再审。小朱需明确是否有符合法定情形的事由，并准备好相关材料申请再审。