继承并非一定得是直系亲属才能进行。
在我国，继承主要分为法定继承和遗嘱继承两种方式，下面为你详细介绍：
1.法定继承：
法定继承有着明确的继承人顺序。
第一顺序继承人涵盖了配偶、子女以及父母。
其中，子女与父母属于直系亲属关系，他们之间有着直接的血缘纽带。
而配偶虽与被继承人有婚姻关系，但并非基于血缘产生的直系亲属；兄弟姐妹是旁系血亲关系，祖父母、外祖父母与被继承人是隔代亲属关系，同样不属于直系亲属范畴。
在法定继承中，继承顺序有着严格规定。
当没有第一顺序继承人来继承遗产时，就会由第二顺序继承人进行继承。
2.遗嘱继承：
依据相关法律，自然人拥有依照规定立遗嘱处分个人财产的权利，并且可以指定遗嘱执行人。
具体来说，自然人既可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人来继承，也可以根据自己的意愿，将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

综上所述，从遗嘱继承的角度出发，被继承人完全可以按照自己的想法指定非直系亲属继承其财产；而在法定继承中，也存在非直系亲属能够参与继承的情况。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其无第一顺序继承人，第二顺序继承人中小李认为应按法定继承由自己继承。但小胡拿出小朱生前遗嘱，遗嘱表明将财产赠给非直系亲属小丽，小李质疑小丽非直系亲属无继承权，双方产生争议。

案情分析:

1、从法定继承角度，在无第一顺序继承人时，应由第二顺序继承人继承，小李作为第二顺序继承人，按规定有法定继承的权利。
2、从遗嘱继承角度，小朱有权立遗嘱处分个人财产，其指定非直系亲属小丽继承财产符合法律规定，所以小丽依据遗嘱有权获得小朱的遗产。