可以。

未尽赡养老人也可以继承遗产，但是由于继承人没有履行自己应尽的义务，所以在遗产分配时可能会少分甚至部分遗产。
对老人的赡养一般分为两个方面：
物质赡养和精神赡养。
所以说，即使物质上无法满足老人，子女在精神赡养上也有义务多关心、陪伴老人。

《民法典》第一千一百三十条
【遗产分配的原则】同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。