在司法程序中，当掩饰隐瞒行为发展到检察院阶段才认罪，其判决会受到多方面因素的影响。
从法律层面来看，检察院阶段意味着案件已经进入到较为深入的审查起诉环节。
此时认罪，表明犯罪嫌疑人有一定的悔罪态度，但这并不意味着必然会获得从轻处罚。
法院会综合考虑犯罪的具体情节，如掩饰隐瞒的财物数额大小、对社会秩序的影响程度、是否造成了严重的后果等。
如果掩饰隐瞒的行为情节较为轻微，认罪态度良好，且没有给社会带来重大损失，法院可能会根据法律规定，在量刑时给予一定的从轻处理，比如在法定刑幅度内适当下调刑期。
但如果情节严重，即使在检察院阶段认罪，也不能完全免除其应承担的较重法律责任，法院仍会依据法律作出公正的判决，以维护社会的公平正义和法律的尊严。
总之，在检察院阶段认罪只是一个量刑情节之一，具体的判决结果需要根据案件的全部事实和法律规定来综合判定。