倘若三位当事人参与了盗取他人财产的非法活动，那么通常会被视为触犯了盗窃罪。
然而，盗窃罪的成立与否并非仅仅取决于涉案人员的数量，更需要全面地考量盗窃行为所涉及的金额、作案手法以及案件的具体情节等多方面因素。
若这三名涉案者共同策划并实施了盗窃行为，并且他们所盗取的财物价值已经达到我国相关法律法规中所规定的数额较大的标准，或者存在诸如多次进行盗窃、进入他人住所进行盗窃、携带武器进行盗窃、秘密窃取等特殊情况，那么便足以认定他们构成了盗窃罪。
在这种情况下，尽管三位涉案者在共同犯罪中的角色和责任大小可能有所差异，但是他们都必须承担起相应的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。