干扰和阻碍正在依法履行职责的人民警察公务秩序，以及使用武器或其他具有危害性质的手段来侵害、威胁他们权益的行为，都被视为袭警罪的范畴。
对于此类犯罪行为的认定，主要依据以下几个关键因素：
首先，实施袭警行为时是否使用了凶器或其他危险物品；
其次，是否给警察带来了轻微伤害及以上程度的身体损害；
最后，是否存在其他严重情节，如造成社会公共安全隐患等。
设立袭警罪的初衷在于维护警察在执行公务过程中的权威性和尊严，同时也需要明确区分普通违法行为与刑事犯罪之间的界限。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。