关于向他人索取医疗费用的案件，其本身并不必然涉及到敲诈勒索罪。
然而，问题的关键在于采取何种方式与手段向当事人索取所需的医疗费用。
若采取威胁、恐吓或其他非法手段来向对方施压，强迫他们交付超出合理范畴的医疗费用，并且其行为目的着眼于非法侵占他人财产，那么此类行为极有可能会被判定为敲诈勒索罪。
然而，倘若该行为是基于合法的权益主张而来，譬如因为他人的过失而遭受伤害，依据实际损失情况以及相关法律条款，合情合理地对对方提出承担医疗费用赔偿责任的要求，那么该行为将被视为合法行为，并不会构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。