在判定敲诈勒索未遂是否构成犯罪时，其相关法律条件通常涉及以下几个层面：首先，涉案行为人须已经开始启动和实施了敲诈勒索的行为，也就是必须存在向受害者施加威胁、进行要挟以及索取财物等具体的行动表现。
其次，由于犯罪分子自身意志之外的因素所导致的未能成功实现犯罪目的。
这种情况可能包括受害者的强烈抵抗、他人的及时干预或其他不可预见的突发状况，从而使得行为人无法真正地获取到财物。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。