一般来说，误乘非属于自身所有的车辆并不足以构成盗窃罪。
盗窃罪是一种侵犯财产权益的犯罪，其核心概念是行为人以不合法的手段侵占他人公私财产，且侵占金额达到一定标准（如数额较大）或者有其他连续性的犯罪行为，例如入室盗窃、使用凶器盗窃、扒窃等公私财产。
如果单纯地误乘了他人的汽车，行为人在主观上并无蓄意窃取该汽车的意图，并且往往是因为某种原因造成的失误，比如疏忽大意或者存在误会等等。
只要在发觉误乘之后能够立即归还汽车，而并非将其据为己有或者通过任何方式处置来谋求非法利益，那么这种情况就无法满足盗窃罪的构成要素。
然而，如果在意识到误乘之后，明明知道这辆汽车并非属于自己却仍然拒绝归还，或者存在其他故意非法占有和处置汽车的行为，那么就有可能被视为涉嫌盗窃罪。
总的来说，判断一个行为是否构成盗窃罪，关键在于行为人是否具备非法占有他人财产的主观故意，以及在客观上是否实施了相应的非法占有行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。