依照我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，向公民、法人或其他组织敲诈勒索公私财物，且涉案金额达到五百元及以上者，或者有反复实施此类行为者，均可被认定为敲诈勒索罪。
据此，敲诈勒索五百元人民币已符合该法条所定义的“数额较大”的情况，故此项行为应当被视为构成敲诈勒索罪。
至于具体的刑罚裁量，则需依据案件的实际情况进行综合考量，然而，最低限度的刑期应在三年以下有期徒刑、拘役或者管制范围内，同时还可能面临罚金的处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。