受害人发起针对敲诈勒索行为的法律诉讼程序如下：
首先，受害者应当选择直接向当地公安部门报案，进行相关案件的立案和调查工作。
随后，这份调查报告将交至公诉机关，并由该机构负责对案件提起公开审理的刑事诉讼程序。
其次，若公安机关对处理此类案件持消极态度或未能及时立案，受害者有权自行向本地法院申请立案，接着进行自我辩护。
在此需注意，通过强制性压迫、威胁，甚至恐吓手段，从中攫取他人财产，并且向财产的拥有者或者管理者强迫收取财务作为违法犯罪途径，这种行为属于敲诈勒索罪的范畴。
此罪侵犯对象复杂多样，不仅限于公共及私人财产所属权，更涉及到个人人身权利以及其他各种利益的保护。
敲诈勒索罪行为人采取威胁、威逼、恐吓等手段，使得受害者不得不被迫交付财物，这是本罪名在客观上所表现出来的行为模式。
威胁为一种冲突策略，指的是通过告知受害者未来可能发生的不良后果来威胁他们交出财产，也就是若不依照行为人的要求处置资产，未来某一个时刻将会承受严重的后果。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。