一、起因条件：必须先具备不法侵害行为的出现；所谓"不法侵害"，通常情况下主要涉及到了犯罪行为，但也同样包含了其他一些对于人身权利、财产权益以及社会正常秩序构成威胁的违法行为。
二、时间条件：防卫行为必须在不法侵害正在进行之时展开；
具体来说，①不法侵害必须是真实存在的，而非虚假或想象出来的；
②同时，不法侵害必须处于正在进行的状态，也就是说，它已经开始并且尚未结束。
三、对象条件：防卫行为仅能针对于实施不法侵害的人本身进行，而不得对其亲属、子女等第三方实施。

《刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。