在刑法领域，针对交通道路设置障碍物进行收费的行动有可能构成两种不同类型的犯罪：
即敲诈勒索罪和寻衅滋事罪。该行为一般是指以故意的方式阻碍他人顺畅通行，同时向被阻碍者强行索取财产，此类行为在多数情况下都包含着使用威胁或者恐吓等手段达到目的。并且，当这类行为得以通过非法途径获取他人的财务，并能证明行为与所取得财物的结果之间存在着刑法意义上的因果关系时，就极有可能构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，可处以三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；如果数额巨大或有其他严重情节，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若数额特别巨大或有其他特别严重情节，处十年以上有期徒刑，并处罚金。