非法拘禁可以免于处罚的情形包括：
1、非法拘禁他人构成犯罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、已过非法拘禁罪相应的追诉期限的；
3、犯非法拘禁罪被特赦的；
4、涉嫌非法拘禁罪的犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
5、存在其他法律规定免于处罚的情形的。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。