在法律实践的范畴里，未签署认罪认罚这个情况，并非是直接决定能否判处缓刑的关键因素。
缓刑的判决其实主要是由多个方面的因素所决定的。
其一，犯罪的性质起着重要作用。
不同性质的犯罪，其严重程度差异较大，比如轻微的盗窃行为和严重的暴力犯罪，在量刑上就有明显区别。
其二，犯罪情节也不容忽视。
包括犯罪的手段、过程以及造成的后果等，情节轻微的可能更容易获得缓刑机会，而情节严重的则往往难以被判处缓刑。
其三，社会危害性是一个关键考量。
对社会秩序、公共安全等方面的影响大小，会直接影响到缓刑的判决。
最后，被告人的悔罪表现也至关重要。
如果被告人能够真诚悔罪，表现出对自己行为的认识和改过的决心，即便未签署认罪认罚，也可能会被判处缓刑。
例如，有些犯罪情节较轻，被告人也有明显的悔罪表现，同时没有再犯罪的危险，并且宣告缓刑对其所居住的社区也没有重大不良影响，那么即便未签认罪认罚，法院也可能会判处缓刑。
但反之，如果犯罪性质恶劣，情节严重，即便被告人没有签署认罪认罚，为了维护法律的尊严和社会的安全，也很可能不会被判处缓刑。
总之，未签认罪认罚仅仅是量刑考量因素中的一个，不能仅凭这一点就简单地判断是否会判处缓刑，必须综合考虑多方面的情况，全面、客观地进行判断。

案情回顾:

小朱涉嫌盗窃，未签署认罪认罚。小朱盗窃数额较小，且有明显悔罪表现，但其所在社区部分居民担心其再犯，反对对其缓刑，争议点在于未签认罪认罚且社区有反对声音下，小朱能否被判缓刑。

案情分析:

1、从犯罪性质看，小朱盗窃行为相对轻微，相比严重暴力犯罪，在性质上更有可能符合缓刑条件。
2、犯罪情节方面，小朱盗窃数额小，情节较轻，增加了获得缓刑的可能性。
3、社会危害性上，虽部分居民反对，但整体社会危害较小。
4、小朱有明显悔罪表现，即便未签认罪认罚，也可能被判缓刑。