敲诈勒索从犯的判刑依据主要在于其在犯罪过程中所起到的作用以及犯罪情节等方面。
一般而言，会将从犯与主犯进行对比，按照从轻、减轻处罚或者免除处罚的原则来量刑。
在刑法的规定里，对于敲诈勒索罪，若情节较轻，会处三年以下的有期徒刑、拘役或者管制，同时并处罚金；
要是数额较为巨大或者存在其他严重情节，那刑期就在三年以上十年以下，也需并处罚金；
而当数额特别巨大或者有其他特别严重情节时，刑期则为十年以上有期徒刑，并同样要处罚金。
从犯在共同犯罪中处于相对次要的地位，他们的行为所带来的社会危害性相较于主犯来说要小一些。
然而，具体到每一个案件，其量刑不能仅仅依据从犯的这一特性，还需要结合案件的实际情况，包括犯罪的具体细节、从犯的具体行为表现等。
法官会依据法律规定以及司法实践中的经验，进行综合考量后，作出公正合理的判决，以确保法律的公正实施和社会的公平正义。