此决定取决于案情的具体详情。
若施暴行为所导致的损害程度较轻微，且公安机关已经顺利完成了初步的调查工作，同时判断出被调查对象暂时无法对案件的深入审理产生重大影响时，他们或许会允许嫌疑人自行离去，然而，一般情况下公安机关都会提出要求，确保嫌疑人能够保持通讯顺畅并随时听候传唤。
但是，当犯罪行为所带来的损害极其严重，或是在案件中仍存在许多未解之谜亟待澄清之际，公安机关很有可能倾向于对嫌疑人实施更为严格的控制手段，如递交刑事拘捕申请等，如此便未必同意令其自行离去。
总的来说，审讯录像完毕后的嫌疑人能否被允许离场，需要全面考虑案件性质、带来的伤害程度以及证据收集状况等多方面因素。