负责判定刑事拘留的主要机构通常为公安部门及人民检察院。
若公安机关遇到了现行的罪犯或重大嫌疑人，只要他们存在法律规定的特殊情况，就可以依据法律规定对其进行先行拘留。
而在自侦案件的过程中，检察机关对于那些犯罪行为发生之后意图自杀、逃离现场，或者已经处于在逃状态的犯罪嫌疑人，以及具有销毁、伪造证据或串供可能性的犯罪嫌疑人，同样拥有决定拘留的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。