刑事拘留期限为20日时，当事人被释放通常具备如下几个必备条件：首先，公安机关经过全面细致的调查取证之后，如果并未发现确凿的犯罪证据或事实，应当立即对当事人予以释放；
其次，如果涉案情节显著轻微，且对于社会危害程度较轻，不符合《中华人民共和国刑法》规定的犯罪标准，亦应视为无需承担刑事责任，此时亦可予以释放；
再次，当犯罪行为超过法定的追诉时限之时，则依法不应追究其刑事责任，此时亦可将当事人释放；
此外，若当事人已经获得特赦令，免于执行刑罚，也可以考虑予以释放；
再者，依据《中华人民共和国刑法》中规定的由受害人告诉才处理的罪行，如果受害人并未提出控告或者撤回了控告，那么一样可以考虑将当事人释放；
最后，如果当事人在实施犯罪过程中不幸身亡，或者在案件审理过程中的被告人和罪犯死亡等原因，也都应该作为不追究刑事责任的情形，及时释放当事人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。