根据相关法律规定，对于抢劫犯罪行为，通常情况下经过二十年后便可免于追究其刑事责任。
然而，若在此期间内出现加重情节，那么追诉期限将延长至二十年以上。
此外，如若二十年之后仍认为有必要继续进行追诉的，需上报最高人民检察院核准。
然而需要注意的是，倘若抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，则不受追诉期限的限制。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。