对于抢劫罪的受害人或者其亲属是否应该出具谅解书，并无明确的法律规定。
然而，通常情况下，若抢劫案的受害者或其家属自愿向犯罪嫌疑人表达宽恕之意，他们会以书面形式出具谅解书。
谅解书的内容通常涵盖了对犯罪行为的深刻理解、对犯罪嫌疑人表示愿意给予谅解以及期望司法机构能够从轻处罚等多个方面。
在实践操作中，犯罪嫌疑人积极赔偿损失、真心实意地悔过自新，以及赢得受害者的充分信任与谅解等因素，均有可能为其争取到谅解书。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。