抢劫罪与盗窃罪的主要区别在于其犯罪构成中客观方面的差异性。
具体来说，盗窃罪的客观表现形式为以秘密手段非法获取公私财产。
而抢劫罪在客观层面上的特征则是通过公开的强制手段来取得他人财产。
关于抢劫罪与非罪之间的界定尺度如下：
首先，抢劫公私财物的行为在定性上必须达到一定程度的金额才能符合犯罪的定义，也就是通常所说的“数额较大”乃是抢劫罪成立的法定必备要素。
其次，虽然行为人实施了数额达到“较大”标准的抢劫行为，但若出现以下任一情况，仍可视为“犯罪情节轻微，可不予以处罚”，从而得以避免刑事惩罚：
（1）年满16周岁但尚未成年的被告人初次犯罪或者是受到胁迫参与其中的；
（2）主动向公安机关投案以及归还全部赃物或赔偿损失的被告人；
（3）由于被迫参与抢劫导致其行为不构成本罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。