（1）两罪所涉及的具体违法行为的内容存在明显的差异。
抢劫罪通常表现为对受害人实施当场的暴力行为或者以暴力相恐吓；而敲诈勒索罪则通常仅对受害者进行单纯的威胁，并不会当场进行暴力手段，其所施加的威胁可以包含轻微程度上的暴力行为或者非暴力内容。
（2）在行为方式上，两罪亦有显著区别。
抢劫罪往往需要在受害者面前以语言或肢体动作等直接方式来提供威胁；
然而，敲诈勒索罪的行为方式并不局限于此，其威胁既可以通过口头或身体动作实现，亦无需面对面进行。
（3）在非法获取财务的具体时间方面，二者也有所不同。
抢劫罪要求犯罪分子必须是在现场盗取他人财物；而敲诈勒索罪的罪犯可以选择现场获得财务，也可以在事后再行获取。
（4）另外，两罪在犯罪数额的认定标准上也存在着巨大差异。
抢劫罪在判决时并不需考虑盗窃金额的大小；然而，根据法律规定，敲诈勒索罪的成立则必须以非法获利达到一定数额作为必要条件。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。