解除羁押等候审判这一司法程序，并非表明当事人立即可以前往法庭应诉。
该项法律手段属于刑事强制性措施之一，旨在让已定罪的罪犯在接到传唤时必须按时归案，以便继续推进其案件的侦查和审理工作。
仅仅当案件被移交至法院，且法院依据诉讼法的规定决定了具体的开庭日期，并依法向被告人送达了传票之后，当事人才有义务按照传票上指定的时间准时出席庭审。
然而，被告人在等候审判的过程中也需严格遵守相关的法律规定，例如未获相关执行部门的批准，他们禁止离开他们所居住的任何城市或县城。
若遭违犯，他们可能会面临撤销取保候审的处罚，甚至可能会被重新收监。